電梯模型仿真
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ZRLYT-38五層電梯模型
一、技術參數:
1)外形尺寸:約長*寬*高=700*700*2500
2)凈重量:150kg 載重量:5kg
3)輸入電壓:220V
4)輸入頻率:50Hz
5)額定電流:2.5A
6)功 率:0.4KW
7)曳引機速比:1:15 模數:1.5(蝸輪減速器)
8)曳引電動機型號:YS-5634W
9)功率:0.18KW 電壓:220V
10)轉速:1400 rpm
11)調速方式:交流
12)結構形式:五層站(分別為轎廂底層、1F、2F、3F、4F)
13)電梯平層機構:旋轉編碼器永磁感應器
二、設備功能:
A. 限速器與安全鉗保護系統:當發生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪嚙合失靈,電機下降轉速過高等原因)。這時,限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機構,帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導軌上而不會下落。
B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置:緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當電梯因故障,造成轎廂或對重蹾底或沖頂時(極限開關保護失效),轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
C. 終端極限開關安全保護系統:在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控,轎廂發生沖頂或蹲底時,終端極限開關切斷控制電路,使轎廂停止運行。
D. 門安全觸板保護裝置:在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,通過與安全觸板相連的聯桿,觸及裝在轎廂門上的微動開關動作,使門重新打開,避免事故發生。
E. 門機力矩安全保護裝置:門機用一定的力矩同時關閉轎廂門和廳門。當有物品或人夾在門中時,就增加了關門力矩,于是通過相連的行程開關使轎廂門和廳門自動重新打開,從而避免事故發生。
F、廳門自動閉合裝置:電梯層門的開與關,是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,同時層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時電梯才能啟動運行。
G.消防電梯模型的消防控制與迫降功能:消防電梯的控制分為兩個階段:1、消防電梯的優先召回(及消防迫降)2、在消防員控制下消防電梯的使用。
從消防狀態恢復到正常狀態:1、消防電梯必須先回到消防員入口層(本教學電梯設為1層)2、應先斷開外部消防觸發信號,或消防報警開關信號3、將消防員轎內控制開關被轉換到位置“0”,并超過6秒時間。
H、井道照明系統:在井道中配有照明燈,可通過照明開關進行照明控制。
I、底層虛擬水泵系統
J、消防排水裝置
K、轎廂底層裝置
L、消防擋水裝置
三、主要的實驗項目
1、轎廂啟動與停止、點動控制實訓
2、信號指示系統實訓
3、轎廂平層控制實訓
4、轎廂照明控制實訓
5、轎廂門開、并控制實訓
6、電梯控制系統實訓
7、終端限位保護裝置實訓
8、電梯控制編程實訓
9、限速保護裝置實訓
10、電梯程序運行與調試實訓
四、電梯電氣部分
采用三菱FR-D720S-0.4變頻器作為三相交流曳引原動機的調速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式,對電機具有加減速控制、正反轉控制、點動控制及根據模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、流、過載、失速等有保護功能。
采用此套設備進行配套教學,使廣大師生對電梯的結構、關鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過程有了直觀、形象的認識,易于加深對電梯相關知識的了解、掌握。此外,通過使用FPWINGR軟件,直接在PC機上用梯形圖編程,并進行現場實際操作調試,對學生學習、了解和掌握控制器(PLC)及其應用以及工業過程自動化控制都有很大的幫助。
電梯系統邏輯控制則由PLC完成(可聯機),PLC采用的是日本三菱公司的FX3U-64MR型,其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機上配有的RS422或RS232接口,可實現PLC與PC機的通訊。使用GX-Developer軟件,可直接在PC機上用梯形圖編程、調試,直觀易學,便于初學者掌握;此外也可用FP編程器II進行指令編程,現場直接調試。
五、電梯模型結構:
1. 機房部分:包括曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、限速器、旋轉編碼器。
2. 井道部分:包括導軌、對重機構、轎廂(門機機構、安全鉗、導靴、照明燈、風扇)、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導向輪、一層平層感應器(計數復位)、上(下)限位開關、上(下)極限開關、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器等。
3.電氣控制部分:電源空氣開關(漏電脫扣器)、DC12V驅動電源、PLC可編程控制器、接線端口電路板、到站鐘、消防開關等。
電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩態磁性開關得到,從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關等有觸點器件控制的龐雜線路系統,優化了線路,大大地提高了系統運行的可靠性,同時也便于檢修。
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