四層電梯教學模型PLC系列控制系統的設計是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產品選型前，我們一般建議用戶先看下四層電梯教學模型PLC系列控制系統的設計。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
一、前言
隨著城市建設的不斷發展，樓群建筑不斷增多，電梯在當今社會的生活中有著廣泛的應用。電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統都采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩定、可靠性高等特點，所以現在的電梯控制系統廣泛采用可編程控制器（PLC）來實現。
在電梯控制系統中，采用PLC構成的系統，具有可靠性高，故障率低，維修方便等優點。本系統設計就是采用三菱PLC（FX-1s）作為電梯教學模型的控制裝置。
二、仿真電梯模型
1、電梯
電梯是大型機電一體化產品，系統結構龐大而分散，封閉使用，一旦投入運行，從外部難以全面了解電梯的結構及其工作原理；由于技術復雜，專業性強，結構封閉，在教學和培訓過程中，學生不能全面了解電梯的結構，因此，研制能夠真實反映電梯結構和使用功能的電梯模型及控制系統十分必要。
目前，用于教學的電梯教學模型大體有以下兩種：一種是電梯結構模型，即靜態模型，用以描述電梯的各個組成部分；另一種是使用過程的模擬，即動態模型，采用發光二極管等模擬顯示元件描述電梯的啟動、加速、穩速運行、減速制動、平層�？康冗^程；上述兩種模型雖然能夠較清晰的表示電梯系統的基本結構和使用過程，但與實際的控制系統相距甚遠，不能真實地描述電梯的使用功能。
2、仿真電梯模型
結合教學的需要，我們研發設計了仿真電梯模型，該電梯教學模型基本上反映了電梯的結構和使用功能，效果直觀，可操作性好；選用功能較強的PLC作為控制單元，符合我國當前中低速電梯控制系統的實際情況。同時，該模型為電梯技術教學提供了較理想的實驗平臺，使用者可以直觀地驗證其程序編輯的正確性，便于理解電梯控制的邏輯關系。
該電梯模型由機械和電氣兩大系統組成。機械系統由曳引系統、轎廂和對重裝置、導向系統、廳轎門和開關門系統等組成；電氣控制系統主要由PLC、單相電機、繼電器、行程開關等十多個電器元件組成。
·系統控制：
（1）開始時，電梯處于任意一層。
（2）當有呼梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，到時達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門自動打開，延時3秒后自動關門。
（3）在電梯運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號均不響應；如果某反向呼梯信號前方再無共它呼梯信號，則電梯響應該呼梯信號。
（4）電梯具有最遠反向呼梯響應功能。
三、可編程序控制器（PLC）
1、PLC
可編程序控制器為（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），是在繼電順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。
國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程�？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
PLC具有可靠性高、適應面廣、抗干擾能力強、編程方便、對環境要求低、與其他裝置配置連接方便等特點。在工業自動化控制系統中占有極其重要的地位。
2、PLC程序設計步驟
（1）根據設計要求，分析系統的控制；
（2）分配PLC的輸入點和輸出點；
（3）畫出硬件接線圖；
（4）設計梯形圖程序；
（5）寫出指令程序表。