PLC在自動扶梯中有什么作用是專門為用戶解決疑難問題的,非常具有代表性,在客戶進行產品選型前,我們一般建議用戶先看下PLC在自動扶梯中有什么作用。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
功能實現
安裝在扶梯入口處的乘客檢測裝置檢測是否有人乘梯。但是為了確保乘客的安全,按照gb16899-1997《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規范》的要求:自啟動的扶梯,應在該使用者走到梳齒相交線之前啟動運行,故乘客檢測裝置應滿足以下要求:
(1) 檢測裝置應滿足的要求
● 光束,應設置在梳齒相交線之前至少1.3m外;
● 觸點踏墊,其外緣應設置在梳齒相交線之前至少1.8m處,沿運行方向的觸點踏墊長度至少為0.85m。施加在其表面為25mm2的任何點上的載荷達到150n之前就應做出響應。
(2) 在實際設計時可選擇
● 安裝在扶手進出口處的光電漫發射裝置;
● 安裝在蓋板進口處的光柱;
● 安裝在蓋板下的踏墊自啟動裝置來實現。
本系統設計時選擇光電漫反射裝置,能夠確保每一個從不同方向走過來的乘客都能被有效的探測到,從而實現自啟動的功能。
自動扶梯系統組成
該系統主要由以下幾部分組成:電源、plc、變頻器等。plc是控制系統的核心,plc根據輸入的光電信號是否有效確定高速運行指令的輸出,變頻器根據plc的高速運行指令控制扶梯的運行速度,完成扶梯的快慢及快慢停循環運行。自動扶梯模型的結構組成:由梯路(變型的板式輸送機)和兩旁的扶手(變形的帶式輸送機)組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導軌系統、主傳動系統(包括電動機、減速裝置、制動器及中間傳動環節等)驅動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統、梳板、扶梯骨架和電氣系統等。梯級在乘客入口處作水平運動(方便乘客登梯)以后逐漸形成階梯;接近入口處階梯逐漸消失,梯級再度作水平運動。這些運動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌行走來實現的。
硬件選型
以自動扶梯變頻非自啟動(快慢循環)為例,其扶梯控制系統實際需要輸入11點,輸出7點,plc主控制器采用歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1型plc。這種機型的plc配有相應的編程軟件cx-programmer進行編程及監視,不僅可以通過手持編程器對plc編程,也可在個人pc機上進行編程。在扶梯運行過程中,可通過程序內部輔助繼電器的狀態監控電梯運行狀態,現場調試十分方便。
變頻器采用匯川公司的md320變頻器。md系列變頻器具備完善的輸入輸出接口,全系列獨立風道和散熱器柜內柜外安裝可選,可以提供接近ip54防護要求的解決方案,其系統設計尤其適合恒轉矩負載使用。
扶梯的運行控制由plc與變頻器一起完成。下面以變頻非自啟動(快慢循環)為例介紹扶梯節能運行工作原理。
變頻器實時監測plc的輸出信號,從而決定扶梯的下一步運行。扶梯的方向控制:當變頻器的端子di1接收到plc的信號時,輸出正轉,扶梯實現上行運行;反之,端子di2有效時,輸出反轉,扶梯實現下行運行。(2)高速運行的控制:變頻器內預先設定好多段速控制的速度頻率,扶梯以節能低速待機運行時,只有運行接觸器(jyx)吸合,當plc檢測到光電信號時,輸出高速運行指令信號,此時高速運行接觸器(vn)吸合,變頻器端子di3有效,扶梯立即平穩的加速到設定頻率高速運行。