機器人實訓室設備,機器人實訓室方案,機器人實訓裝置是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產品選型前，我們一般建議用戶先看下機器人實訓室設備,機器人實訓室方案,機器人實訓裝置。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。

機器人實訓室設備,機器人實訓室方案,機器人實訓裝置

1、沖床取件送料機械手

配沖壓氣缸（模擬沖壓機床沖壓）、上下料架、工件、手持編程控制系統。3軸“86、57”步進電機和減速機。配氣泵、氣爪，配機械手電氣系統實訓電路板（或含電柜），方便學生（學員）開展機械手電氣和編程訓練。

沖床取件送料機械手，由上料系統，下料系統，收集，電控系統等部分組成。工作過程：上料系統將一個工件選出，機械手夾取工件送入沖床指定位置，放開工件并退回；沖床沖壓工件；機械手夾取工件送到下料系統收集；機械手復位。

配套的工程教學內容：沖床取件送料機械手的構成，步進電機、氣動元件選擇，機械結構組合和裝配，編程方法，氣動元件控制，電氣控制箱設計安裝等。

2、氣動機械手

     氣動教學機械手可完成：氣動手爪抓取物料，手臂上下、左右移動，氣動手爪旋轉180度等動作，配15路手持示教編程控制器，廣泛用于教學、科研、工業生產中自動抓取物料。行程定位準確，運行可靠。隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個領域。

氣動機械手參數：

 作動型式        復動式
使用流體        空氣
使用壓力范圍    Kgf/cm2 (KPa) 1.5~9(150~900)

X軸（伸縮）    亞德客型雙桿雙軸滑臺氣缸STMB32-150

Z軸（上下）    亞德客型雙桿雙軸滑臺氣缸STMB20-80

旋轉軸（R軸）  浙江天奧CRQ2BS15-180度回轉旋轉氣缸

氣爪            浙江天奧20D平行開閉氣爪

安裝方式        桌面安裝

本體質量        38kg

尺寸           （臂長*寬*高）310*310*380mm

功率            0.2KW

供電電源        220V、50Hz；

編程示教編程，可實現多缸聯動性能穩定，配套使用說明書。

控制系統：

操作面板體積小，外型美觀，操作更簡便，采用美國AMD公司16位高速CPU，系統響應速度快，動作控制精度高，系統穩定，5.128×64點陣LCD優質液晶，鮮亮清晰，中英文顯示，人機界面友好，一流的PCB采用四層板貼片結構，抗干擾能力更強，使用干接點信號和工業上位機輸入、輸出相連接，避免了相互干擾。豐富的保護功能，自動檢測機器運行情況，及時顯示故障報警及故障原因，確保機器的使用安全，具有輸出短路保護功能，有效防止因外部電路短路造成的損壞。

配氣泵，配機械手電氣系統實訓電路板（或含電柜），方便學生（學員）開展機械手電氣和編程訓練。

3、5軸自動焊接機專機

5軸自動焊接機專機采用直角關節結構，由X Y Z R1 R2  5軸組成，步進電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.1mm。配華普六軸聯動示教編程型控制系統，2點確定空間直線，3點確定空間圓弧，容易編程，快速構件焊接、涂膠機器人。

技術參數：
項目          參數
自由度        6軸
驅動方式     5步進電機驅動

有效負載      3kg
重復定位精度     ±0.05 mm
標準有效運動范圍 

  X 350 mm
 Y 330 mm

 Z 250 mm

 R1±90°

 R2±250°

 額定速度    

  X軸     180 mm /s
  Y軸     180 mm /s
  Z軸      160 mm /s 
  R1軸    45°/s
  R2軸    45°/s
周圍環境     溫度     0～45℃
濕度     20～80％（不結露）
振動     4.9m/s2以下
安裝方式     地面安裝
本體質量     72kg

機架材質  采用方鋼鋼結構，烤漆

控制系統特點：

1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；

2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規�？删幊唐骷﨔PGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；

3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；

4、24路輸入，12路輸出接口；

5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；

6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；

7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作；

8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。

9、采用數字交流步進電機驅動方式，適合精度高。

含手持編程控制系統，配機械手電氣系統實訓電路板（不含電柜），配270二保焊機。

4、模塊可拆裝6軸教學機器人

（配6個諧波減速器, 配氣動爪; 可拆裝,方便學生實訓）

模塊化可拆裝6軸教學機器人由機器人本體、電氣控制系統及控制軟件及計算機等部分組成。用于機器人基礎認知實驗，機械部分可拆裝，電氣部分可用于工業機器人的控制、編程實驗。

模塊6軸機器人有六個軸,6個自由度,采用模塊組合式串聯開鏈結構，即機器人各關節部分由旋轉關節模塊或移動關節模塊組合串聯連接，如圖所示。采用6個步進電機驅動。鐵質底座、手腕、鋁合手臂金烤漆處理，方便實訓拆裝。 串聯關節式結構使每一模塊可獨立控制運行，可組合成3-6自由度不同功能機器人，最大工作負載1公斤，各模塊的傳動，重復定位精度±0.5mm，定位準確，運行精度高。機器人各模塊采用步進/伺服電機驅動，并通過6軸機器人控制系統使機器人任意組合成3～6自由度機器人，能夠在工作空間內任意位置精確定位。

 系統特點：

1、6軸聯動，采用8寸彩色液晶屏執行ISO國際標準G代碼；

2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；

3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；

4、24路輸入，12路輸出接口；

5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；

6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；

7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個電機完成指定的動作；

8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等。

參數介紹：

項目          參數

自由度        6自由度  6步進電機驅動，配6個諧波減速器，實現6軸聯動模塊化結構，可組成3-6自由度機器人，合適多次反復拆裝  

編程方式      示教編程

有效負載      1kg

重復定位精度  ±0.5 mm

編程方式

運動范圍 

    J1軸     ±120°
     J2軸     ＋120°～－65°
     J3軸     ＋85°～－130°
     J4軸     ±160°
     J5軸     ±95°
     J6軸     ±250°

額定速度     

 J1軸     40°/s
     J2軸     45°/s
     J3軸     45°/s

 J4軸     35°/s

 J5軸     35°/s
     J6軸     25°/s

周圍環境     

 溫度     0～45℃     

 濕度     20～80％（不結露）     

 振動     0.1mm/s以下安裝方式     

地面安裝本體質量     48kg

本體尺寸             380*330*900

電源                 220V

功率                 500W 

配控制箱，配2指氣爪，含氣源。

機器人各模塊可拆裝,方便學生實訓，并通過6軸機器人控制系統使機器人任意組合成3～6自由度機器人，能夠在工作空間內任意位置精確定位。

5、6軸機器人

我公司6自由度通用工業機械手機器人，采用垂直多關節串連諧波減速關節結構，伺服/步進電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.5mm。

 采用6路示教型控制系統，控制精度高，性能穩定。垂直多關節串連結構，運行靈活，主要應用于教學、科研和工業生產中噴漆、工件拾取和搬運等作業。

系統特點：

1、模塊化的軟件設計，6軸聯動，示教編程屏，執行ISO國際標準G代碼；

2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規�？删幊唐骷﨔PGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；

3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；

4、12路輸入，24路輸出接口；

5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；

6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；

7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個伺服電機完成指定的軌跡動作；

8、支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。

9、六個軸采用數字交流伺服/步進電機驅動方式，適合精度高。

技術參數：
項目     參數
自由度     6
驅動方式    2伺服4步進電機驅動
有效負載     3kg
重復定位精度     ±0.5 mm
運動范圍 

    J1軸     ±120°
     J2軸     ＋120°～－65°
     J3軸     ＋85°～－130°
     J4軸     ±160°
     J5軸     ±95°
     J6軸     ±250°
額定速度    

J1軸    45°/s
     J2軸    40°/s
     J3軸    45°/s
     J4軸    45°/s
     J5軸    45°/s
     J6軸    40°/s
周圍環境     溫度     0～45℃
     濕度     20～80％（不結露）
     振動     4.9m/s2以下
安裝方式     地面安裝
本體質量     122kg

本體尺寸   480*330*1200mm

配氣泵，配氣爪，配電氣系統實訓電路板（不含電柜），方便學生（學員）開展機械手電氣和編程訓練。

主要應用于教學、科研和工業生產中噴漆、工件拾取和搬運等作業。

6、  6軸弧線噴涂機器人

空間三點，自動確定空間圓弧軌跡，方便構建噴涂、涂膠機器人結構組成

6軸弧線噴涂機器人采用直角坐標形式，由X，Y，Z和槍頭旋轉R1，工件旋轉R2，送料臺回轉臺旋轉R3  6軸組成，采用“六軸聯動3D示教編程型控制系統”，任意二點確定空間直線，任意三點確定空間圓弧。

人機界面友好，操作簡便，具有良好的工作穩定性。重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：1KVA。系統存儲多個工作程序，根據需要可以任意選擇，便于選擇和管理。

機構特點：

1、采用6軸聯動3D示教編程型控制系統，任意二點確定空間直線，任意三點確定空間圓弧，滿足空間弧線噴涂。

2、龍門架構，高強度鋁合金材軌道，機架采用方鋼鋼結構，烤漆，機身整體采用堅固耐用，慣量小，動態性能穩定，長時間使用不變形，使定位精度精確。

3、采用皮帶傳動，配精密形星和諧波減速機，大大增加速度和帶負荷的能力。

4、配電氣系統實訓電路板（不含電柜）及配工件回轉臺和支架。

   產品技術參數

 主要配置

X軸電機采用1個伺服電機，由同步齒形帶和高強度精密導軌傳動；Y、Z軸采用步進電機驅動，精密形星減速機減速，同步齒形帶和高強度精密導軌傳動；R1、R2 、R3軸采用用步進電機驅動，精密諧波減速機減速。

操作培訓及保修

提貨方負責免費培訓操作，直至達到獨立操作水平為止。設備保修1年，終身維修。

包含的配件：

1）自動噴槍1把

2）6號氣管20米

3）10升壓力桶1個

4）24V電磁閥1只

5）待噴工件2件

6）配氣泵1臺，配電氣系統實訓電路板（或含電柜）。

7、四軸平面機器人

平面機器人由減速機、步進電機、氣缸，爪旋，夾具等配件組成，

平面關節型機器人實現平面內定位和定向；一個移動關節，實現末端件升降運動。具體機械系統由基座、手臂和末端執行器三大部分組成，每一部分都有若干自由度，構成了一個多自由度的機械系統�；�座具有回轉機構（肩關節），手臂由大臂、小臂組成，末端執行器（手部）是一個鉗爪式手部結構。本機器人具有高剛性、高精度、高速度、安裝空間小及設計自由度大等優點，可以組裝成焊接機器人、點膠機器人、光學檢測機器人、拿放機器人及插件機器人等，從而應用于高效率的裝配、焊接、密封、搬運和拿放等動作。

最大行程400mm， 最大負載2KG，人機界面友好，操作簡便，具有良好的工作穩定性。重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：500KVA。系統存儲多個工作程序，根據需要可以任意選擇，便于選擇和管理。

機身整體采用堅固耐用高強度鋁合金外殼，烤漆，慣量小，動態性能穩定，長時間使用不變形。

配套的工程教學內容：平面送料機械手的構成，伺服電機、氣動元件選擇，機械結構組合和裝配，編程方法，氣動元件控制，電氣控制箱設計安裝等。

配氣動爪、空氣靜音壓縮機、搬運用工件等。