機器人綜合實訓臺,機器人技術實驗裝置,六自由度工業機器人實驗臺是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產品選型前，我們一般建議用戶先看下機器人綜合實訓臺,機器人技術實驗裝置,六自由度工業機器人實驗臺。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
產品名稱：機器人綜合實訓臺
產品型號：ZRJQR-888
產品品牌：中人
產品特點：本實訓臺包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、RFID數據傳輸系統、PLC控制系統、機器人基礎教學系統，及一套供料、AGV智能物流輸送、機械人裝配、視覺檢測、智能倉儲組成。可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、RF檢測、搬運、裝配、視覺檢測、存儲等操作。
一、實訓項目建議
1、工業機器人認知與基礎操作；
2、工業機器人機電系統結構；
3、基本運動指令與簡單程序；
4、機器人坐標系設定；
5、典型搬運碼垛應用實驗-夾取式；
6、典型搬運碼垛應用實驗-真空吸附式；
7、進階指令教學；
8、應用偏移指令的搬運實驗；
9、軌跡拋光模擬實驗；
10、電氣元件認知實驗；
11、工具快換實驗；
12、快換工具自動識別實驗；
13、PLC的設計與應用；
14、機器人與PLC點對點通訊實驗；
15、機器人與PLC總線通信實驗；
16、基礎應用綜合實驗；
17、智能視覺系統的認知；
18、智能視覺系統的標定與模板制作；
19、智能視覺系統的處理流程配置；
20、智能視覺顏色與尺寸測量；
21、工業機器人與智能視覺系統通信；
22、工業機器人的視覺定位功能應用；
23、工業機器人的視覺整形功能應用；
24、RFID數據讀寫編程與調試；
25、AGV小車操作調試
26、智能倉庫進出料操作
27、離線編程仿真軟件操作實驗；
二、產品規格：
1、輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實訓平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、系統組成
機器人本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上。也可選用ABB，KUKA，或其它品牌的機器人。機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、工具換裝單元
快換裝置由主盤與工具盤組成，主盤安裝在機器人法蘭上。工具盤上安裝各種工具，由吸盤工裝、氣動夾手工裝、定位工裝，組成的三工位快換單元。主盤受機器人控制，主盤前端裝有傳感器，用于檢測前方有無物體，與工具盤高精度的對接，并將氣動信號自動導入到氣動工裝（吸盤工裝）上。
3、基礎教學單元
學習機器人的坐標系，建立工件座標。通過在平面不同圖形規則的圖案（直線、圓形、三角形、螺旋形等線條）描繪圖形，訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的掌握。機器人通過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運到到物料板的另一側，強化對機器人點位示教技能移訓練。
4、碼垛單元
機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務。物料塊有長方形和正方形兩種，可根據需要自由組合碼垛出多種形狀。練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應用技能。
5、拖動示教單元
機器人按裝有拖動傳感模塊，通過拖動此傳感器，可控制機器人的XYZ工具移動。通過簡單界面操作，速實現圖塊搬運操作。
6、寫字單元模塊
在離線編程軟件里輸入文字，并生成軌跡。生成的軌跡倒入機器人，可以此單元寫字。
7、可編程控制器PLC單元
配備三菱FX2N可編程控制器、數字量擴展模塊、模擬量輸出模塊、232串行通信模塊等，用于讀寫RFID系統的工件數據，與機器人交互通信、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，工作流程處理、數據傳輸等任務。
8、RFID數據傳輸系統
采用RFID數據傳輸系統，安裝在環線輸送單元的圓弧處，電子標簽已埋在工件內部，檢測距離為40mm。當工件從環線輸送單元經過左端圓弧處時，RFID檢測系統可以準確地讀取工件內的標簽信息，如編號、顏色、高度等信息，該信息通過工業現場數據總線傳輸給PLC，用來實現工件的分揀操作。
9、四工位供料單元
由井式料庫、推料氣缸、頂料氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環形輸送線。提供不同編號、高度、顏色的標準工件，以及編號缺少筆畫、雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同編號、高度、顏色的組合上料，以及對上料速度進行控制，實現上料形式的多樣化。
10、環形輸送單元
包含一套交流調速系統，由變頻器、單機交流電機、環形板鏈（傳送帶）、對射傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。
11、智能視覺檢測系統
配備一套智能視覺系統，由視覺控制器、視覺相機、視覺光源及觸摸顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如顏色分檢、形狀區別，視覺定位等。通過以太網總線連接到機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進行傳輸。對料盒與料蓋視覺檢測，根據形狀，判斷是否為合格品。并對傳輸線上，對料盒料蓋視覺定位，用于機器人準確的抓取。對于裝配完成的工件，視覺檢測裝配的工件色彩是否滿足要求。
12、視覺跟蹤輸送單元
包含一套直流調速系統，由直流電機、直流電機控制器、傳輸帶、高精度編碼器、等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。當從送料器推出一個料盒或料蓋時，視覺相機檢測到此器件。通過跟隨系統，當工件到達抓取區，機器人精確地抓取工件。機器視覺不僅可以定位工件，還可以識別工件類型。
13、產品組裝單元
由工件盒送料機構及工件蓋送料機構組成，通過視覺跟隨傳輸帶送出，用于裝配工件。具有2個工件盒組裝位置，能同時對2個工件盒進行裝配操作。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件，工件盒和工件蓋通過定位銷裝起在一起。裝配好的產品，通過視覺檢測，檢查產品的工件色彩是否滿足要求，以及產品的尺寸是否達標。對于不良品，作上不良標識，或直接丟到費品區。機器人可以進行工件盒/工件蓋裝反時的修正、工件按序裝配、工件拆解等操作。
14、震動盤送料單元
振動盤是一種自動定向排序的送料設備，由料斗、底盤、控制器、直線送料器、等配套組成。能把定位銷有序排出來，用于工件組裝是，把工件盒與法蘭組裝在一起。
15、廢品回收框
安裝在型材實訓桌上，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
16、智能物流AGV單元
智能物流單元由智能AGV機器人，AGV控制器組成，用于把組裝好的產品，輸送到智能倉庫，以及從智能倉庫運送原材料給機器人組裝。AGV控制器通過與機器人控制器通信，獲取生產完成的產品信息，或生產需要的原材料信息，自行與智能倉庫對接，將所需工件運到生產線�；虬呀M裝完成的產品，通過AGV運到立體倉庫入庫。
17、智能倉儲單元
自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分，主要由立體料架、巷道堆垛機、智能倉庫控制器。立體倉庫由鋁質材料加工而成，配有9個倉位（3×3），每個倉位有傳感器識別是否有料。巷道堆垛機能夠在控制器管理下，完成貨物的出入庫作業，實現存取自動化，能夠自動完成貨物的存取作業，并能對庫存的貨物進行自動化管理。
18、電氣控制單元
用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及調速控制器等電氣部件，采用網孔板的結構，便于拆裝。采用抽屜式安裝，方便維護。強弱電分離，連接安全可靠。
19、以太網路由器
以太網路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網局域網，進行數據的相互傳輸，實現工業現場控制系統的高層次應用，同時可以培養和考核學生對工業網絡的使用技能。
四、簡介
本實訓臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試、RFID數據傳輸、AGV智能物流輸送、智能倉儲等多方面應用訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
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