智能伺服比例液壓綜合實驗臺,伺服比例液壓技術實驗裝置是專門為用戶解決疑難問題的,非常具有代表性,在客戶進行產品選型前,我們一般建議用戶先看下智能伺服比例液壓綜合實驗臺,伺服比例液壓技術實驗裝置。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
實驗項目:
一)常用液壓元件的性能測試(靜態、動態):
1.液壓泵的特性測試;
2.溢流閥的特性測試;
3.節流閥的特性測試;
4.調速閥的特性測試;
5.減壓閥的特性測試;
6.順序閥的特性測試;
7.液控單向閥的特性測試;
8.電磁換向閥的特性測試;
二)液壓傳動基本回路實驗:
1.采用節流閥的進油節流調速回路;
2.采用節流閥的回油節流調速回路;
3.采用節流閥的旁路節流調速回路;
4.采用調速閥的進油節流調速回路;
5.采用調速閥的回油節流調速回路;
6.采用調速閥的旁路節流調速回路;
7.簡單的壓力調定回路;
8.變量泵加旁路小孔節流的調壓回路;
9.用多個溢流閥的壓力調節回路(二級調壓回路);
10.用減壓閥的減壓回路;
11.采用行程閥的速度換接回路;
12.調速閥串聯的速度換接回路;
13.調速閥并聯的速度換接回路;
14.采用三位換向閥的卸荷回路;
15.采用先導式溢流閥的卸荷回路;
16.采用順序閥的順序動作回路;
17.采用電器行程開關的順序動作回路;
18.采用壓力繼電器的順序動作回路;
19.采用液控單回閥的閉鎖(平衡)回路;
20.用順序閥的平衡回路;
21.蓄能器的應用。
三)學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗;(可擴展上百種實驗)
四)可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗
1.PLC的指令編程,梯形圖編程的學習;
2.PLC編程軟件的學習與使用;
3.PLC與計算機的通訊,在線調試、監控;
4.PLC對液壓傳動的優化控制;
五)數據采集系統實驗:可進行實驗數據采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成等功能實驗。
六)比例液壓類:
1、比例閥的性能測試:
1) 比例溢流閥的控制特性測試;
2) 比例溢流閥的負載特性測試;
3) 比例溢流閥的動態特性測試;
4) 比例方向閥的控制特性測試;
5) 比例方向閥的節流特性測試;
6) 比例方向閥動態特性測試。
2、液壓比例控制相關實驗:
1)電磁比例溢流閥的穩壓控制回路實驗;
2)電磁比例溢流閥壓力控制系統;
3)電磁比例方向閥的換向回路;
4)電磁比例方向閥的截流特性的調速控制回路;
5)比例控制系統的液壓缸位置控制實驗;
6)比例系統的簡單液壓閉環控制實驗等。
七)伺服液壓實驗項目:
1、伺服缸的結構及工作原理;
2、伺服缸的特性實驗;
3、位移傳感器的工作原理;
4、電液伺服閥的結構及工作原理;
5、電液伺服閥的特性測試;
6、伺服系統的開環控制實驗;(a. 階躍信號響應;b. 正弦波運動控制;)
7、伺服系統的閉環控制實驗(反饋);(a. 位置控制實驗;b. PID參數可調實驗。)
實驗裝置組成
實驗裝置由實驗工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數據采集系統等幾部分組成。
1、實驗工作臺
實驗工作臺由實驗安裝面板(鋁合金型材)、實驗操作臺等構成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構,可以方便、隨意地安裝液壓元件,搭接實驗回路。
2、輔助平臺結構
由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成,臺面帶有“T”型槽型材,方便實驗時,液壓回路的搭接,平臺內部分為兩部分結構,一半裝有“T”型槽鋁合金面板(實驗完畢,方便液壓元件的擺放)一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網板。輔助平臺底部有四個萬向腳輪,便于擺放。
3、常用液壓元件
以國產力士樂系列液壓閥元件(北京華德)為主,配置詳見配置清單;
每個液壓元件均配有油路過渡底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板(鋁合金型材)上。
油路搭接采用開閉式快換接頭,拆接方便,不漏油。
4、電氣控制單元
使用電源:國家標準供電電源——AC220V(±5%)、50HZ,帶短路保護、漏電保護、過載保護等功能;
控制電壓:安全控制電壓—DC24V;
使用環境要求:能在環境溫度-10℃——+50℃下使用;
可編程序控制器(PLC):采用日本三菱FX1N-24MR,I/O口20點,繼電器輸出形式。
漏電脫扣器,接觸器,直流24V電源,電磁閥輸出控制口,接近開關,連接線纜,插座,按鈕,指示燈等
5、數據采集系統
本數據采集系統采用AD卡作為數據采集板卡;配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器(可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉速傳感變送器等),各傳感變送器都帶標準信號輸出,傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜,保證了數據采集的精度。數據采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進行數據采集,并實時描繪相關的曲線,生成實時數據報表,繪制任意XY軸的動態曲線,并且有曲線打印功能,數據報表保存打印功能,各個傳感器參數設置功能等等。實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等功能,符合未來液壓控制的發展趨勢。
技術參數:
1)輸入電源電壓:三線五線AC380V±10%50HZ;
2)模塊和元件直流電壓:DC24V,4.5A,帶自動短路保護功能;
3)控制電壓:安全控制電壓——DC24V;
4)使用環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m(防塵防潮);
5)產品尺寸:長×寬×高=2450mm*700mm*1850mm;
6)總功率:<=5KW;
7)額定壓力:<=7Mpa;
8)凈重:約為295kg;
9)液壓泵組部件:(雙泵組)
系統額定工作壓力:6Mpa。(最大可至7Mpa)
(1)電機—泵裝置(2臺)
A、定量葉片泵:公稱排量12mL/r,容積效率90%;
定量葉片泵驅動電機:三相交流電壓,功率2.2KW,轉速1450r/min;
配先導式溢流閥。
B、變量葉片泵:低壓變量葉片泵,公稱排量12mL/r,壓力調節范圍4~7Mpa;
變量葉片泵電機:三相交流電壓,功率1.5KW,轉速1450r/min;
(2)油箱:公稱容積60L;附有液位、油溫指示計,吸油、回油濾油器,安全閥等;
(3)高品質液壓油:中石油32#抗磨液壓油
(4)風冷卻器:壓力0-1.6Mpa;流量:40L;
主要特點:
1.模塊化結構設計,配有安裝的底板,實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上,組裝回路操作簡單方便。
2.具有很強的擴展性能:因采用模塊化設計,元器件模塊功能獨立,擴展、升級方便。
3.該系統全部采用標準的工業液壓元件,使用安全可靠,貼近實際。
4.快速而可靠的連接方式,特殊的密封接口,保證實驗組裝隨便、快捷,拆接不漏油,清潔干凈。
5.智能化實驗數據采集處理方式?梢詫σ簤夯芈返冗M行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析,通過相應接口和測試軟件,可以將液壓測試數據在計算機上進行分析。
6.可編程序控制器(PLC)電氣控制,機電液一體控制實驗形式。
7.電氣回路采用安全導線,24VDC安全電壓;并帶有電流型漏電保護裝置。
8.電機--泵一體,運行穩定,噪音低。
伺服比例液壓綜合實驗臺具有開發測試分析系統,智能化數據采集液壓實驗臺智能型液壓綜合實驗裝置通過對流量、壓力、功率、轉速、位移、時間、溫度、計算機人機畫面--計算機智能數據采集、分析、處理、--自動生產報表、曲線等一系列智能化動作后,完成各類常規的液壓回路、馬達、各類閥泵的動靜態測試等實驗。通過智能化數據采集液壓實驗臺智能型液壓綜合實驗裝置實驗,對液壓系統的性能測試、智能控制、遠程控制及液壓系統和計算機的通訊技術得以掌握和提高。
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