扶梯仿真模型
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ZRFT-2017B扶梯仿真模型
一、實驗內容
1.PLC編程實驗正常、檢修、節能各種運行;
2.變頻器故障顯示;
3.整梯故障顯示;
4.運行次數記憶;
5.超速測試實驗;
6.欠速測試實驗;
7.防逆轉保護實驗;
8.檢修優先原則程序設計及實驗;
9.接觸器防粘連檢測測試實驗;
10.電氣回路保護實驗;
11.接觸器防粘連、防卡試驗;
12.語音提示安裝與調試;
13.梯級拆裝操作;
14.梳齒板拆裝與調整;
15.變頻器功能速度調試;
16.抱閘系統調試;
17.機械防逆轉系統原理與實驗;
18.曳引機系統拆裝與調整
19.編碼器的檢測
20.模擬梯級的安裝
21.模擬扶手帶的安裝
22.驅動機構調整
23.電力拖動控制原理與組裝試驗
24.梳齒板安裝與調整
25.二次抱閘的原理及調整
二、設備構成
機械結構組成:
1. 井道框架:相當于扶梯附著的建筑物,為扶梯提供支承,固定扶梯行架,采用鋼架結構。
2. 曳引機:位于柜架頂部上機房,是扶梯的動力設備,安裝在電引機底座上。主要由以下部分組成。
3. 電動機:鼠籠式三相感應電動機,采用變頻變壓(VVVF)驅動方式,扶梯起動時,變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始,按控制要求上升到額定頻率,減速時,使轉速相應從額定頻率開始平滑地下降到零,保證了扶梯運行平穩,并保障扶梯的規定制動距離。
4. 制動器:只在電動機通電運轉時松閘,當電動機停止時保持可靠制動,保障扶梯制動距離及制停后的位置不變,工作電壓DC24V。
5. 減速箱:采用蝸輪蝸桿減速器,具有精度高、效率高、噪音低的特點。
6. 曳引齒輪:提供曳引機與驅動軸的輸出力。
7. 梯級導軌:用于梯級的平滑運行與翻轉。
8. 扶手帶導軌:用于扶手帶的正常滑動運行。
9. 驅動機構:驅動梯級循環機構的正常翻轉運行,并驅動扶手帶的速度方向與梯級循環機構可靠一致運行。主要由驅動主軸、驅動連、上機艙翻轉行架、下機艙翻轉行架。
10. 梳齒板:當梯級槽內有異物時清除,以保障人員乘坐安全及梯級的可靠使用。
11. 操縱箱:設在扶梯的上下待停區,是用鑰匙及按鈕等信號輸入設備。
12. 數字顯層器: 數碼顯示,顯示當前扶梯的運行情況及故障顯示。
13. 方向指示器:扶梯運行方向指示,禁行指示,停梯指示。
14. 方向鎖:開關扶梯,上、下方向運行操作,檢修慢車運行的點動操作,反方向停止操作。
15. 梳齒板開關:當異物卡死在梯級上梳齒板無法將其替出時開關動作保護動作停梯。
16. 梯級塌陷保護開關:梯級自身損壞,無法正常在梯級軌道內運行而脫落,保護人員安全防止人員掉入,安全回路被切斷,停梯。
17. 扶手帶入口保護:防止人員或異物隨扶手帶被帶入下翻轉區,或下翻轉區的異物被帶上來,在進出口處均設置此保護裝置,斷開安全回路。
18. 緩沖漲緊裝置:安裝在下機艙驅動機械機構漲力調整與驅動機構斷連保護。
19. 扶手帶:用于人員的乘梯安全與梯級同步運行,循環運行。
20. 梯級:用于承載乘客,循環運行。
21. 盤車輪:用于緊急情況或維修操作時的手動運行。
22. 編碼器:提供速度信號及方向信號,輸入PLC與實物進行比較可實現各速度段的超速、欠速、方向反轉防逆轉。
23. 手動、自動加油機構:扶梯各機械部件的保養加油。
24. 圍裙板及開關:保障扶梯梯級邊緣縫隙不能過大,卡住乘客的衣物等的及時保護。
25. 梯級照明燈:提示乘客注意腳下的梯級動作情況,及出入口的提醒。
26. 檢修盒:提供扶梯任何位置的檢修操作。
27. 語音提示裝置:提示乘客在出入口的乘梯安全注意事項。
28. 靜電清除機構:扶梯運行過程中的靜電清除。
29. 人員檢測系統:判斷扶梯現有人員情況,額速、節能運行轉換。
30. 機械防逆轉保護系統:扶梯反方向倒溜車的機械保護,使扶梯可靠制停。
31. 蜂鳴器:提示開梯運行,反方向誤入警告。
32. 次抱閘系統:利用雙抱閘的同時工作可靠的使扶梯制停。
電氣控制系統組成:
1. 電氣控制柜:采用PLC控制器,對自動扶梯實現自動上行、下行等諸多要求的控制,電氣柜安全接地,工作可靠,通過航空插頭與控制對象聯機,實現遠程控制。
2. 漏電保護空氣開關:通過檢測到電氣控制柜及控制對象是否具有漏電,只要有毫安級的漏電就會立即自動斷開電源,保護性強。
3. 可編程序控制器(PLC):控制扶梯的運行方向狀態,安全回路,測速回路,檢修回路,故障報警,由比較器回路組成,開關的通斷決定安全回路的正常與否,以使PLC判斷扶梯安全回路是否處于安全狀態。
4. 變頻器:根據PLC給出的指令,對電機的運行頻率、電壓進行調制,使電機平衡,實現電梯的舒適可靠運行,并可實現扶梯節能運行。
5. 繼電器及接觸控制器:為實現弱電控制強電,通過安全的控制方式,用PLC的數字輸出控制繼電器、接觸器等,實現電機的運行控制。
三、扶梯仿真模型,扶梯實訓設備,教學扶梯,扶梯電氣實訓裝置基本技術指標
1.電源: AC220V ±5% / AC380V±5% 50Hz
2.額定電流:5A
3.整機容量:<2kW
4.外形尺寸:整梯:長×寬×高(mm) 2000×700×1100mm; 控制柜:長×寬×高(mm) 500×400×250mm
5.控制方式:可編程控制器采用西門子200系列PLC,主機為S7-226CN內置數字量I/O:24DI/16DO,中斷輸入:4,HSC輸入:6(30kHz)支持A/B模式,脈沖輸出:2(20kHz)。最大數字I/O點:128DI/128DO,執行時間(位指令):0.22us,程序存儲器:24576 B,數據存儲器:10240 B,存儲器模塊:可用,模擬量I/O:32AI/28AO最大44。網絡功能:串行通訊;AS-Interface;Profibus-DP從站;模擬電話;以太網/因特網;GPRS;Modbus主站/從站。網絡主站功能:Modbus RTU主站和AS-Interface主站。擴展模塊為EM222,8點輸出。變頻器采用西門子MM420變頻器,1.5KW。
6.調速方式:VVVF
7.結構形式: 單臺上、下行
8.曳引機:速比40:1
9.拖動電機:型號:MJ136-5; 電壓:AC220V/380V 50Hz;功率:1.5KW; 轉速:1400 rpm
10.安全保護措施:漏電保護功能、安全性符合相關的國標標準,扶梯內全部保護開關采用DC24V弱電。
四、扶梯仿真模型,扶梯實訓設備,教學扶梯,扶梯電氣實訓裝置產品特色
(1)扶梯出入口光電檢測客流情況調整節能方式運行
(2)語音提示系統提示乘客出入扶梯的安全
(3)出入梯級照明燈系統提示乘客的腳下安全
(4)編碼器檢測運行實際方向,速度情況,防逆轉、超速、欠速保護
(5)扶梯自動加油機構
(6)顯示各種故障情況狀態
五、扶梯仿真模型,扶梯實訓設備,教學扶梯,扶梯電氣實訓裝置概述
扶梯仿真模型,扶梯實訓設備,教學扶梯,扶梯電氣實訓裝置按一比五的比例縮小的自動扶梯,真實的再現扶梯的狀況。主要用途是讓學生更深入的了解扶梯的構造、運行原理及運行狀態、練習編輯扶梯控制程序、扶梯控制程序測試、練習扶梯變頻節能運行的編程與操作,練習變頻器的調整與故障分析,了解扶梯內安全開關動作原理與安裝方法,練習扶梯各器件拆裝,實驗超速、欠速、防逆轉電氣保護原理,放逆轉機械保護原理,了解扶梯出現安全事故的原因。扶梯仿真模型,扶梯實訓設備,教學扶梯,扶梯電氣實訓裝置采用交流變頻調速器與PLC通過開關量進行控制。整套設備由一臺PLC控制,變頻器拖動,實現現實中的實際扶梯控制。通過它,學生可以提高扶梯的安裝與調整能力,故障的檢測和排除能力,還可以練習PLC編程與實驗從而提高編程技能,及變頻器的調整、故障排查,調試學習,事故分析。
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