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本文關鍵詞:ZRPLC-1500 西門子PLC實訓臺一、總體要求
PLC實訓臺要求采用臺式、鋼木結構,臺體表面噴塑,集成電腦桌鍵盤托,每臺為兩個工位。采用模塊式結構,由實訓臺、電源控制屏、PLC掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏實訓網板、三相異步電動機等部分組成。被控對象實訓單元模塊可在實訓臺上任意互換。
二、技術要求
1、 外形結構:
實訓臺外形尺寸:約為1750mm×700mm×1600mm;
2、 技術參數:
(1)自動空氣開關通斷電源、 過流保護、漏電保護系統、短路保護;
(2)輸入電源:三相五線 AC380V±10% 50HZ,具備漏電保護、電源指示燈和供電指示燈;
(3)輸出電源:
三相交流380V±10% 50HZ ;單相交流220V±10% 50HZ;
1.25~30V可調直流電壓源和4~20mA可調直流電流源并帶顯示功能;
DC24V電壓源用于給PLC的各種負載提供電源;
3.工作環境:溫度-10℃-+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m。
三、主要配置要求
1、實訓臺
(1)實訓臺上體采用垂直操作屏,操作屏下方為控制屏,包含電源輸入輸出及控制部分、儀表等,操作屏上部為實訓操作區,可安裝標準掛箱,該區域上下均留出安裝掛箱的卡槽。
(2)實訓臺桌面采用高密度壓縮板,表面防水、防火、堅固耐用
(3)實訓臺下方為抽屜和儲物柜,預留電腦間,掛箱間,并可根據用戶需要進行配置組合。
(4)實訓臺以微機灰和灰黑色調為主,整體感官上色彩明快、簡潔大方。
(5)實訓臺要求為掛箱式結構,可同時掛接四個掛箱,通過內置于實訓臺的插座取電,使用方便。
2、電源控制屏
設備要自帶信號源、交直流電源,不需另外配套信號源,可節約實驗室建設資金;實驗裝置具有接地保護、漏電保護等保護措施,保證實驗人員的安全及整個實訓過程的安全可靠。
1.25~30V可調直流電壓源和4~20mA可調直流電流源主要用于配合PLC模擬量模塊完成與模擬量相關的實驗實訓。另外1.25~30V可調直流電壓源,容量2A,還可以用來給特殊模塊單元提供電壓源;DC24V電壓源用于給PLC的各種負載提供電源;
3、小車運動單元
要求小車運動控制系統實物模型由小車、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成,通過傳感檢測、PLC編程、實現運動距離測量、傳動控制、定向控制、定位控制、報警運行控制、電動控制、位置顯示控制等,能實現小車的精確定位。
4、PLC主機掛箱
要求掛箱采用帶指示燈的船型開關作為PLC電源控制開關;PLC的輸入輸出均引到面板。采用西門子1500系列PLC輸入通道數:16輸出通道數:16集成模擬量輸入通道數:5;集成模擬量輸出通道數:2計數器數量:6;
5、變頻器掛箱
要求變頻器的輸入輸出信號均用小插孔引出到面板,變頻器的強電采用帶絕緣護套的插孔引出到面板,強電和弱電采用不同的插孔,避免了由于誤接線而燒壞變頻器的事故。
要求采用西門子V20,單相AC220V輸入,0.37KW。
6、模擬負載掛箱1
要求提供天塔之光、八段數碼顯示、郵件自動分檢控制、自動軋鋼控制系統、水塔水位自動控制、多種液體自動混合、自動成型機控制。
7、模擬負載掛箱2
要求交通信號燈、機械手動作模擬、裝配流水線自動控制、加工中心刀具選擇控制、自動送料裝車等負載。
8、觸摸屏掛箱
要求提供西門子KTP700 Basic PN,7寸彩色觸摸屏,64K色,分辨率800*480,具有PROFINET通訊接口。
9、實訓網板
尺寸(高)420mm×(寬)297mm,鋼板噴塑,配套網孔板專用卡扣和螺絲。
要求配套電工實訓套件1套包含交流接觸器、輔助觸頭、接線端子、按鈕模塊、熔斷器、熱繼電器等。
10、三相交流鼠籠型異步電動機
可星/三角啟動,功率180W,可供電力拖動和變頻器調速使用。
11、其它硬件配置
萬用表、實驗導線、實驗跨接線、PLC編程電纜、凳子、實驗指導書等。
12、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件:
本軟件基于unity3d開發,內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕,在連線及代碼正確后,可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動,在連接線路狀態下,三維機床模型可進行放大/縮小、平移。
1.繼電器控制:閱讀實驗指導書,并進入實驗,通過識讀電路圖,選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中,限位器置于三維機床模型上,可選擇蓋蓋子,部分元器件名稱可重命名,然后點擊連接線路按鈕,將端子對端子進行連線,將機床電路連接成功后,選擇接通電源,進行操作,若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
2.PLC控制:實驗同繼電器控制,增加PLC控制功能,在連線完成后,通過PLC編碼按鈕,進入程序編寫界面,編寫正向與反向2條程序,共有12個梯形圖符號,編寫完成后,選擇提交進行程序驗證。驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
3.單片機控制:實驗同繼電器控制,增加單片機控制功能,在連線完成后,通過C編碼按鈕進入編程界面,輸入正確的C語言代碼,提交驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
13.全室提供一個教師教學設計系統共享賬號,用于教師拓展:
1)包含了工業自動化自主搭建、PLC編程、PLC控制系統調試等諸多機電專業技術、電氣自動化技術訓練的“三維虛擬仿真實時交互式教學軟件”。
2)軟件支持在虛擬場景中,完成對各種虛擬設備的集成,以及虛擬調試。虛擬集成主要通過端口映射操作:把模型中可控制的部分與一個特定的端口號關聯起來。
3)無需編程,面向三維圖形,通過鼠標拖拽三維元件,簡單快捷地部署工業應用場景并測試運行。
4)構建完整的虛擬工業自動化系統,通過一個外部接口,被控對象被各種外部技術控制。例如:PLC、機器人、單片機、工業現場總線、Labview虛擬儀器等。不限規格、不限品牌。
5)可通過現實中的PLC控制軟件中的3D模型,進行虛實結合。
6)信號采集支持端口擴展,最高可擴展到512輸入,512輸出。
7)軟件支持VR眼鏡,允許用戶導入3D模型,必須支持igs、step、stp、OBJ、STL格式文件。
8)提供3D模型制作工具,用戶可以自制復雜3D仿真模型。
9)系統具有物理特性效果,如當工件碰到擋塊、障礙,會根據物理特性相應的運動。
10)系統內置一款知名工業虛擬軟件PLC,如三菱或西門子品牌,方便在無實物PLC時仿真訓練。同一個PLC程序,可通過實際PLC實現虛實結合仿真,也可以通過虛擬PLC實現全虛擬仿真。
11)3D模型可以云端更新。本軟件可以通過遠程服務器更新本地的3D模型。
12)該軟件具有操作數據采集與分析功能。基于軟件的自動考評系統,先由教師出題,自動生成判分規則。學員在考核過程中,系統將實時記錄學員的操作過程、執行結果、異常事件,并根據考試評分規則計算考核評分。減輕教師批改工作量,提升教學質量?捎糜谡n后測試、實驗預習、課程考核,以及職業技術水平考試。
13)支持Python腳本語言編程控制虛擬設備,可用于快速功能驗證。
14)虛擬仿真實驗項目:
1.電動機順序啟動控制
2.電動機星三角啟動控制
3.數碼顯示控制
4.音樂噴泉控制
5.裝配流水線控制
6.十字路口交通燈控制
7.水塔水位控制
8.天塔之光控制
9.自動配料裝車系統控制
10.四節傳送帶控制
11.多種液體混合裝置控制
12.自控軋鋼機控制
13.郵件分揀機控制
14.機械手控制
15.四層電梯控制
16.自動洗衣機控制
17.電鍍生產線控制
18.直流電機控制
19.溫度PID控制
20.模擬量變頻開環調速控制
21.模擬量變頻閉環調速控制
22.傳輸線阻擋控制
23.流水線并線控制
24.伺服控制
25.直角機器人裝配控制
26.行架機器人碼垛
27.立體倉庫
28.立體車庫
29.桁架機械手機床上下料
30.液位控制
31.工業項目開發流程實驗
32.工控設計選型實驗
33.PLC場景布局實驗
34.數據映射設置實驗
35.電氣圖布局實驗
36.HMI開發與調試實驗
37.立庫程序編程與調試實驗
38.托盤自動堆解單元控制實驗
39.供料單元控制實驗
40.機電加工模擬單元實驗
41.加蓋單元控制實驗
42.機器人搬運控制實驗
43.穿銷單元控制實驗
44.伸縮換向單元控制實驗
45.噴涂烘干單元控制實驗
46.檢測單元控制實驗
47.機器人分檢單元控制實驗
48.物流單元控制實驗
49.PLC組網實驗
50.系統整體運行調試實驗
14、編程主機
品牌機不低于酷睿i5,4GB 內存,500G硬盤,19寸顯示器。帶鍵盤鼠標。
15、多系統應用控制虛擬仿真系統
本軟件基于unity3d開發,內置任務書與實驗提示,采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標控制鏡頭方向,鼠標滾輪控制畫面遠近,可360度旋轉,三維墻體上畫有電氣圖。
1.設備元件組裝:根據高亮提示,找到元件控制架,可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上,元件庫設有控制面板、開關電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅動器、步進驅動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數顯電壓表,選擇錯誤時有提示。
2.技術指標測量:選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅動器,左右按鈕調至歐姆檔,拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值,根據高亮提示,在場景中找到電源開關,拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3)電器元件連接:根據電氣接線圖,連接好電源線、控制線,高亮提示接口,將驅動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好,打開總電源開關、伺服電源開關、故障電路開關后,提示故障代碼,從三項中多選故障原因。
4)參數調整測試:電源合閘進行調速,按任務書要求設置驅動器參數,進行點動控制/模擬量調速/多段調速控制,觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅動器模擬量調速,PLC參數可調,設置好驅動器參數,進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面,操作面板設有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉/反轉選擇、0-10滑動控制(電氣面板實時顯示數值)。
5)巡視伺服系統口罩機三維虛擬仿真機,觀察其結構,可注入故障點,多選故障原因,進行故障定位,將故障原因與對應的檢測及定位方法連線,選擇正確后進行故障排除,將故障原因與對應的解決方法連線。
6)控制工藝方案,可選點動控制/模擬量調速/多段調速控制的單機模式及聯機模式,調出控制面板,顯示3條生產線運行,進行實時控制,可選點動、低中高速、啟動、停止控制,速度可調,根據控制方案,系統自動得出生產線運行性能優劣,并提交交底記錄。
五、系統功能要求
1、PLC基本指令實訓
1) 布爾指令訓練
2) 定時器指令實訓
3) 計數器指令實訓
4) 傳送指令訓練
5) 數據移位指令訓練
6) 算術運算指令訓練
7) 邏輯指令訓練
2、PLC項目實訓
1) 天塔之光
2) 八段數碼顯示
3) 郵件自動分檢
4) 水塔水位自動控制
5) 加工中心刀具庫選擇控制
6) 多種液體自動混合控制
7) 自動成型機控制
8) 裝配流水線自動控制
9) 自動軋鋼機控制
10) 交通信號燈控制
11) 機械手動作控制
12) 自動送料裝車系統
13) PLC網絡通信
3、組態軟件實訓
1) 組態王認識
2) 組態王的變量定義和管理
3) 線屬性動畫連接
4) 填充屬性動畫連接
5) 文本色動畫連接
6) 水平移動動畫連接
7) 垂直移動動畫連接
8) 縮放動畫連接
9) 旋轉動畫連接
10) 填充動畫連接
11) 模擬值輸出動畫連接
12) 離散值輸出動畫連接
13) 字符串輸出動畫連接
14) 模擬值輸入動畫連接
15) 離散值輸入動畫連接
16) 字符串輸入動畫連接
17) 閃爍動畫連接
18) 隱含動畫連接
19) 流動動畫連接
20) 水平滑動桿輸入動畫連接
21) 垂直滑動桿輸入動畫連接
4、變頻器實驗
1) BOP操作面板控制變頻器運行實驗
2) 變頻器點動運行實驗
3) 基于外部電位器控制的變頻器運行實驗
4) 基于外部電壓控制的變頻器運行實驗
5) 變頻器模擬量輸出檢測實驗
6) 變頻器開關量輸出檢測實驗
7) 變頻器多段速度控制實驗
8) PLC控制變頻器運行實驗
5.觸摸屏組態控制技術
1) 觸摸屏的參數設置;
2) 觸摸屏的編程;
3) 觸摸屏、PLC、變頻器的綜合應用;