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(一)技術參數:
1、輸入電源:三相四線 ~380V±10% 50Hz
2、工作環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)
3、整機功耗:≤1.5kVA
4、安全保護:具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
(二)系統構成;
光機電實訓裝置,由鋁合金導軌式實訓臺、機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅動模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結構采用開放式和拆裝式,學生可以自由組裝和調試送料檢測部件、物料搬運部件、物料分揀部件和自動生產線等機電一體化設備;PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅動模塊、常用裝置模塊等可任意調換和組合,進行機電設備安裝與調試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調速系統的組裝與調試、PLC控制系統的安裝與調試、光機電一體化設備的組裝與調試等專業知識與技能的教學和實訓。
光機電實訓裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
(三)設備主要配置:
1、工作臺1800×800 mm,鋁合金導軌式實訓臺,可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個
3、按鈕模塊:開關電源24V/6A,急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
4、PLC主機模塊:FX2N-48MR(含編程電纜、相關軟件),帶485通訊模塊。輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上,并具有相關的保護措施。
5、變頻器模塊:E540-0.75kW,輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上。
6、步進驅動模塊:三相、工作電流≥5A
7、供料機構:包括工件庫,工件鎖緊裝置,工件推出裝置。主要有井式工件庫,直線氣缸,光電傳感器,工作定位裝置等
8、輸送機構:包括直線移動裝置,工件取送裝置。主要有步進電機,薄型氣缸,擺臺,雙導桿氣缸,氣動手指,行程開關,磁性開關等
9、加工機構:包括工件搬運裝置,工件加工裝置。主要有導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等
10、成品分揀機構:包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機等
11、裝配機構:包括裝配工件庫,裝配工件搬運裝置,裝配裝置。主要有工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等
12、觸摸屏:三菱觸摸屏,5.7寸
13、接線端子排:接線端子排一側連接對象部件(學生自行接線),另一側已經與安全插座底部連接好。
14、安全插線:1套,配套數量及長度必須滿足實訓要求。
15、 PLC附件:線纜、軟件、光盤等
16、氣源、電源:要求分路通過漏電開關供電,靜音泵,氣路連接至桌面。
(四)可實現的實驗內容:
該實訓裝置能進行機電設備安裝、PLC應用技術、電氣控制技術、自動控制技術、機電一體化技術等專業知識模塊的單項實訓項目的教學,也能進行機電一體化設備、氣動系統、自動控制系統的綜合技能訓練。
1、實際操作單元模塊可提供以下實訓內容:
電動機的正反轉和多地控制實訓;電動機Y—△起動控制電路實訓;工作臺自動往返控制實訓;三臺電動機的順序控制實訓(帶電機實物);模擬小型生產線控制實訓。
2、可完成的基礎訓練項目為:
變頻器面板功能參數設置和操作實訓;變頻器對電機點動控制、啟?刂疲浑姍C多段轉速控制
3、氣動技術教學與實訓(選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術教學與實訓項目):
氣動方向控制回路;氣動速度控制回路;擺動控制回路;氣動順序控制回路;氣動提升裝置;氣動機械手裝置;氣動系統安裝與調試;
4、電氣控制技術和PLC應用技術教學與實訓(選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術教學與實訓項目):
電動機正反轉控制電路的連接與控制程序;電動機調速控制電路的連接與控制程序;氣動方向控制程序;氣動順序動作控制程序;氣動機械手控制程序;皮帶輸送機控制程序;氣動成型機控制程序;機電一體化設備控制程序;自動生產線控制程序。
5、機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓(選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓項目):
傳動裝置同軸度的調整;皮帶輸送機的安裝與調整;上料機構的安裝與調試;物件分揀設備的安裝與調試;送料設備的安裝與調試;加工機構安裝與調試;安裝機構的安裝與調試;自動生產線設備安裝與調試。
6、自動控制技術教學與實訓(用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓項目)
接近開關;傳感器安裝與位置調整;機械手的自動控制;皮帶輸送機的自動控制;機電一體化設備的自動控制;PLC控制系統的安裝與調試;自動生產線的安裝與調試;摸屏技術應用。